Ничего подобного, во-первых, даже на автобусе интересно посмотреть архитектуру, тем более если автобус двухэтажный. А во-вторых, есть автобусные экскурсии с посещением Эрмитажа, Петропавловской крепости, Янтарной комнаты, Большого дворца и парка и много других https://busguide.ru/